火災(zāi)的發(fā)生會(huì)造成極大的危害，輕則損失財(cái)物，重則危害人身安全。

引發(fā)火災(zāi)的原因具有多樣性和復(fù)雜性，因此，在火災(zāi)發(fā)生之后，須進(jìn)行火災(zāi)調(diào)查以確定火災(zāi)發(fā)生原因，從而為進(jìn)一步追究事故的責(zé)任、法律判定的依據(jù)、預(yù)防火災(zāi)的發(fā)生提供基礎(chǔ)信息。

火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查是一項(xiàng)重要、細(xì)致、技術(shù)性很強(qiáng)的工作，需要先進(jìn)的技術(shù)方法和手段來(lái)輔助鑒別、提取現(xiàn)場(chǎng)痕跡、物證，為認(rèn)定火災(zāi)原因提供科學(xué)依據(jù)。

火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的形成具有突發(fā)性，現(xiàn)場(chǎng)周邊的自然條件或者是人為條件的影響容易對(duì)現(xiàn)場(chǎng)造成破壞，而現(xiàn)場(chǎng)一旦遭到破壞便很難還原，會(huì)很大影響后續(xù)的勘察取證工作。

所以勘查人員到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)后，第一步就要對(duì)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行全方位的、精準(zhǔn)的勘測(cè)，對(duì)于重要物證進(jìn)行記錄，盡可能保證保證現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的完整性和全面性，為后續(xù)的分析工作提供重要的數(shù)據(jù)支撐。

借助Trimble X7激光三維掃描儀，我們可以第一時(shí)間進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)，通過(guò)三維掃描的方式獲取精準(zhǔn)的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，將真實(shí)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)完整的記錄保存下來(lái)，避免了因現(xiàn)場(chǎng)被破壞而影響火災(zāi)原因的評(píng)估，同時(shí)在撤離案發(fā)現(xiàn)場(chǎng)后，技術(shù)人員可以隨時(shí)在計(jì)算機(jī)中對(duì)掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行測(cè)量、分析，以提取重要信息，例如火災(zāi)痕跡、火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)圖等。三維掃描這種新技術(shù)的加入，不僅有力推動(dòng)了火災(zāi)調(diào)查進(jìn)度的準(zhǔn)確性，還使得調(diào)查效率得到有效提高。

因不便展示現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)

滬敖攻城獅使用TrimbleX7在公司內(nèi)進(jìn)行演示

歡迎您點(diǎn)擊查看滬小敖對(duì)X7的測(cè)評(píng)報(bào)告

消防中使用Trimble的原因

在火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)勘測(cè)中，我們選擇使用Trimble X7地面三維激光掃描儀的原因在于其使用的簡(jiǎn)單、智能和專(zhuān)業(yè)性：

一、配備軍標(biāo)平板電腦

Trimble X7配備了高防護(hù)等級(jí)的軍用標(biāo)準(zhǔn)平板電腦

火災(zāi)調(diào)查人員是消防方面的專(zhuān)家，卻不一定是測(cè)繪方面的專(zhuān)業(yè)人士，市面上的地面三維掃描設(shè)備往往需要很強(qiáng)的專(zhuān)業(yè)測(cè)繪知識(shí)。X7的傻瓜式操作方式，可以方便調(diào)查人員現(xiàn)場(chǎng)勘察取證，在降低使用難度的同時(shí)，保障調(diào)查結(jié)果的準(zhǔn)確性、可靠性、時(shí)效性，真正發(fā)揮出火災(zāi)痕跡在火災(zāi)調(diào)查中的指導(dǎo)性作用。

01

Trimble X7配備的平板電腦自帶了Trimble Perspective軟件，現(xiàn)場(chǎng)勘測(cè)人員在平板上“指指點(diǎn)點(diǎn)”就可以完成現(xiàn)場(chǎng)掃描工作，對(duì)于如今習(xí)慣了使用觸摸設(shè)備、且沒(méi)有地理信息技術(shù)背景的人士十分友好，方便零基礎(chǔ)使用。

02

所見(jiàn)即所得

三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)的采集、處理、三維可視化直接就可以在平板電腦上進(jìn)行，“所見(jiàn)即所得”，如果有哪部分?jǐn)?shù)據(jù)采集不理想，當(dāng)時(shí)就可以發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，馬上進(jìn)行二次掃描補(bǔ)救，避免了市面上其他三維掃描設(shè)備要到內(nèi)業(yè)處理環(huán)節(jié)才能看到點(diǎn)云數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，卻因現(xiàn)場(chǎng)被破壞無(wú)法進(jìn)行補(bǔ)救的情況。

（現(xiàn)場(chǎng)即時(shí)、自動(dòng)、高精度配準(zhǔn)）

Trimble X7內(nèi)置高精度慣性導(dǎo)航模塊，可以追蹤掃描儀的每一個(gè)位置變化，一邊掃，一邊就完成了自動(dòng)無(wú)目標(biāo)配準(zhǔn)和點(diǎn)云著色。系統(tǒng)對(duì)點(diǎn)云配準(zhǔn)進(jìn)行精化處理，詳細(xì)的配準(zhǔn)報(bào)告含有測(cè)站誤差和一致性檢驗(yàn)結(jié)果。

外業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的無(wú)目標(biāo)自動(dòng)配準(zhǔn)幫助我們將工作效率又提高了一個(gè)等級(jí)。我們不必再回到辦公室處理數(shù)據(jù)；我們不必再使用高性能的計(jì)算機(jī)并等待相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間進(jìn)行點(diǎn)云配準(zhǔn)與著色。掃描完成后即可立即使用點(diǎn)云進(jìn)行三維建模、繪圖等工作，真正地實(shí)現(xiàn)了即掃即用，當(dāng)場(chǎng)即可獲取整體質(zhì)量報(bào)告，當(dāng)場(chǎng)即可提交成果。

03

火災(zāi)后的現(xiàn)場(chǎng)可能發(fā)生次生危險(xiǎn)，卻又需要勘測(cè)人員第一時(shí)間進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行記錄。

使用平板電腦，勘測(cè)人員可不進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)，在外圍通過(guò)平板電腦遙控Trimble X7對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行掃描，在人員不方便進(jìn)入的現(xiàn)場(chǎng)，甚至還可以遙控指揮機(jī)器狗搭載X7進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)，保證了現(xiàn)場(chǎng)人員的安全。

以上視頻來(lái)自2021年6月17日滬敖參加的

天寶大學(xué)技術(shù)培訓(xùn)中的現(xiàn)場(chǎng)演示

04

平板電腦軟件中自帶了標(biāo)簽和注釋功能

此注釋在3D視圖和測(cè)站視圖中均可用，且注釋點(diǎn)坐標(biāo)與點(diǎn)云模型坐標(biāo)是一致的，即便物證后期搬離了第一現(xiàn)場(chǎng)，也留下了第一現(xiàn)場(chǎng)的記錄。

軍工級(jí)別的平板電腦本身在強(qiáng)光條件下依舊易讀、雨雪天氣下亦不影響觸摸功能的顯示屏，對(duì)于惡劣環(huán)境的耐受性更強(qiáng)。

災(zāi)后現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境往往較為惡劣，會(huì)存在溫度較高、粉塵較大的問(wèn)題，對(duì)于一般精密儀器的傷害是很大的。而Trimble X7因其技術(shù)優(yōu)勢(shì)，一開(kāi)始就避免了粉塵傷害和溫差影響。

01

Trimble X7使用磁驅(qū)（X-Drive）技術(shù)而非機(jī)械齒輪，不僅精度高度可靠、而且保證了其封閉性。這就意味著，設(shè)備無(wú)通氣孔，粉塵不會(huì)進(jìn)入儀器，設(shè)備具有防爆性能。

02

高質(zhì)量保證：

2.1 X7的工作溫度范圍為-20℃-+50℃，較之其他三維掃描設(shè)備更好適應(yīng)高溫差環(huán)境。

2.2 防塵防水等級(jí)高。

較之其他掃描設(shè)備，X7全機(jī)身達(dá)到了IP55級(jí)別（防塵、防噴水），更容易在惡劣環(huán)境中工作。德國(guó)制造 ，質(zhì)量有保證。

設(shè)備自動(dòng)校準(zhǔn)，無(wú)需保養(yǎng)更省時(shí)省錢(qián)

一般的掃描儀通常每年需要返回工廠(chǎng)在特殊的實(shí)驗(yàn)室里保養(yǎng)校準(zhǔn)一次，以確保掃描儀激光頭的精準(zhǔn)度。而Trimble X7三維掃描儀具備自動(dòng)校準(zhǔn)功能，無(wú)需返廠(chǎng)，更不需要特別的檢校場(chǎng)地和專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員，儀器可當(dāng)即完成自動(dòng)校準(zhǔn)。

天寶的自動(dòng)校準(zhǔn)功能是極其智能的，它會(huì)檢測(cè)環(huán)境溫度、光線(xiàn)、振動(dòng)、儀器溫度和垂直速度各影響因素，以綜合優(yōu)化校準(zhǔn)過(guò)程。在正常情況下，全自動(dòng)校準(zhǔn)大約需要25 秒，而在最?lèi)毫拥臈l件下，該過(guò)程將自動(dòng)適應(yīng)延長(zhǎng)到45 秒以確保精確可靠的結(jié)果。自動(dòng)校準(zhǔn)可以有效補(bǔ)償溫差帶來(lái)的誤差，并且在溫度穩(wěn)定后，校準(zhǔn)時(shí)間隨之大大縮短甚至不再需要。自動(dòng)校準(zhǔn)還可以校準(zhǔn)運(yùn)輸時(shí)的沖擊和振動(dòng)帶來(lái)的偏差。工作時(shí)，自動(dòng)校準(zhǔn)持續(xù)監(jiān)測(cè)儀器內(nèi)部和外部條件，在必要時(shí)執(zhí)行校準(zhǔn)刷新，將成果保持在精度范圍內(nèi)。  

簡(jiǎn)單說(shuō)來(lái)，就是減少維護(hù)的時(shí)間成本和金錢(qián)成本的同時(shí)，一直能保證高精度工作。

總結(jié)

火災(zāi)多種多樣，不同類(lèi)型的事故呈現(xiàn)出來(lái)的狀態(tài)也不一樣。專(zhuān)業(yè)人員在火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的調(diào)查和證據(jù)能夠確定火災(zāi)的責(zé)任和原因，因此其調(diào)查結(jié)果的正確性、合理性、權(quán)威性，往往會(huì)成為爭(zhēng)議的熱點(diǎn)。

而火災(zāi)事故調(diào)查存在較大難度，一方面是火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)通常會(huì)因猛烈燃燒和滅火救援遭受破壞，另一方面是現(xiàn)代建筑結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性、建筑材料和裝修裝飾材料的多樣性給火災(zāi)原因認(rèn)定帶來(lái)了不小的挑戰(zhàn)。此外，以前往往依靠火災(zāi)調(diào)查人員的經(jīng)驗(yàn)來(lái)認(rèn)定通常缺少相應(yīng)的技術(shù)驗(yàn)證。

因此,將三維激光掃描此類(lèi)新技術(shù)應(yīng)用于火災(zāi)事故現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查有現(xiàn)實(shí)意義，可以提高火災(zāi)事故調(diào)查工作的科學(xué)性和準(zhǔn)確性，減少各方的爭(zhēng)議。

本文中，我們認(rèn)為Trimble X7三維激光掃描儀在火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)中具有如下的功能：

1、精準(zhǔn)的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，可以對(duì)相關(guān)的證據(jù)資料進(jìn)行真實(shí)的保存，相關(guān)技術(shù)人員可以反復(fù)查看準(zhǔn)確的第一現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，為分析、留檔提供便利。

2、火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)真實(shí)三維圖，可以在后續(xù)工作中利用相關(guān)軟件進(jìn)一步作出清晰、準(zhǔn)確、真實(shí)的火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)圖，還可以對(duì)火災(zāi)前后的房屋建筑情況進(jìn)行全面的構(gòu)建，為分析提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，從而得出更加客觀科學(xué)的相關(guān)調(diào)查分析報(bào)告。

3、訓(xùn)練作用

可以將本次火災(zāi)的三維數(shù)據(jù)作為之后虛擬現(xiàn)實(shí)的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)之一，創(chuàng)造出基于真實(shí)的火災(zāi)情境，以此來(lái)為消防員積累救援經(jīng)驗(yàn)，消防人員還可以通過(guò)訓(xùn)練增強(qiáng)自我保護(hù)意識(shí)，從而更好地開(kāi)展消防救援工作。

4、防范火災(zāi)發(fā)生

火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)檔案不僅僅可用于分析本次火災(zāi)事故，同時(shí)還可以發(fā)現(xiàn)一些同類(lèi)型的消防薄弱環(huán)節(jié)，讓消防工作得以加強(qiáng)。

滬敖3D是一家致力于三維數(shù)字化行業(yè)解決方案的技術(shù)型企業(yè)，擁有豐富的三維項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，公司以行業(yè)應(yīng)用為出發(fā)點(diǎn)，為客戶(hù)提供三維數(shù)字化采集、三維數(shù)據(jù)處理、三維數(shù)據(jù)管理等一系列應(yīng)用服務(wù)。

滬敖3D擁有結(jié)構(gòu)光拍照式三維掃描儀、手持三維掃描儀（大小空間）、地面三維激光掃描儀、無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量、3D打印等多種技術(shù)手段，從幾厘米到幾百米的物體或三維空間，從幾個(gè)微米到幾個(gè)厘米的精度，滬敖均可提供涵蓋軟硬件產(chǎn)品和項(xiàng)目服務(wù)的完整解決方案。

滬敖3D目前主要服務(wù)于制造業(yè)（汽車(chē)、航空航天、船舶、模具、鑄造以及各種機(jī)械）、建筑業(yè)（建筑設(shè)計(jì)、施工、裝修等）、文化遺產(chǎn)（博物館、古建筑、考古等）、數(shù)字化工廠(chǎng)、警用公共安全、影視制作、教育等行業(yè)。提供質(zhì)量檢測(cè)、三維建模、逆向工程、數(shù)字存檔、GD/T分析、有限元分析、虛擬安裝、干涉分析、工程測(cè)繪、形變監(jiān)測(cè)、3D打印等技術(shù)方案。